Статус документа

ГОСТ 9988-84 Устройства регулирующие пневматические ГСП. Общие технические условия (с Изменениями N 1, 2, 3)

1. КЛАССИФИКАЦИЯ

1.1. В зависимости от законов регулирования регуляторы подразделяют на типы, приведенные в табл.1.

Таблица 1


Тип регу- лятора	Наименование регулятора	Математическое описание законов регулирования
ПЗ-1	Позиционный	при ; при или при ; при
ПЗ-2	Позиционный с настраиваемой зоной возврата	при ; при ; или при при равен своему предыдущему значению при
П	Пропорциональный
ПД-1	Пропорционально- дифференциальный	или
ПД-2	Прямого предварения
ПД-3	Обратного предварения	при
ПИ	Пропорционально- интегральный	или
ПИД	Пропорционально- интегрально- дифференциальный	или , или , или

Примечания:

1. В табл.1 приняты следующие обозначения:

- регулируемая величина; - заданное значение регулируемой величины; - значение входного сигнала; - значение выходного сигнала; - значение выходного сигнала при ; - коэффициент пропорционального воздействия; - зона пропорциональности; - время интегрирования; - время изодрома; - время дифференцирования; - время предварения; - текущее значение времени; - зона в

озврата.

2. По требованию потребителя допускается изготовлять регуляторы других типов, математическое описание закона регулирования, выполняемые функции и характеристики которых должны быть установлены в технических условиях на регуляторы конкретных типов.

3. Для регуляторов, у которых параметры настройки взаимосвязаны, зависимости между этими параметрами должны быть установлены в технических условиях на регуляторы конкретных типов.

1.2. В зависимости от видов входных сигналов регуляторы подразделяют на:

а) регуляторы с унифицированным входным сигналом, у которых регулируемой величиной является давление сжатого воздуха, а заданным значением регулируемой величины давление сжатого воздуха либо механическая величина, например усилие пружины, положение указателя;

б) регуляторы с неунифицированным входным сигналом, в том числе регуляторы с входным сигналом в виде перемещения, а также регуляторы, у которых регулируемой величиной является неунифицированный сигнал, а заданным значением регулируемой величины давление сжатого воздуха либо механическая величина.

Допускается в качестве регулируемой величины принимать сигнал, поступающий на вход прибора, в который встроен регулятор.

В этом случае за заданное значение регулируемой величины принимают номинальное значение указанного сигнала, соответствующее положению указателя задания.

1.3. В зависимости от конструктивного исполнения регуляторы подразделяют на:

а) регуляторы, выполненные в виде самостоятельных устройств, предназначенных для использования в системах автоматического регулирования как со станцией управления, так и без нее;

б) регуляторы, предназначенные для встраивания в приборы и не используемые как самостоятельные устройства в системах автоматического регулирования.

1.4. Габаритные размеры и массу регуляторов следует устанавливать в технических условиях на регуляторы конкретных типов.

1.5. Пояснения терминов, используемых в настоящем стандарте, приведены в приложении 1.