ГОСТ ISO 16231-2-2019 Машины самоходные сельскохозяйственные. Оценка устойчивости. Часть 2. Определение статической устойчивости и методы испытания (с Поправкой)

Приложение D
(справочное)

Влияние динамических эффектов на опрокидывание и сваливание

D.1 Общее

Динамические эффекты могут оказывать существенный отрицательный эффект на опрокидывание и сваливание машины. Отрицательное влияние может быть вызвано скоростью движения, радиусом поворота, ускорением или торможением, свойствами опорной поверхности и смещением груза. Отрицательное влияние динамических эффектов возрастает пропорционально увеличению высоты центра тяжести. Динамические эффекты могут начинаться с неподвижного или почти неподвижного состояния машины.

D.2 Динамические эффекты, создаваемые манерой вождения

Скорость движения, продольное и поперечное ускорения и торможения являются результатом действий оператора и должны быть адаптированы к свойствам опорной поверхности, нагруженности и конфигурации машины. Смещение груза в емкостях или бункерах может ухудшить устойчивость машины.

D.3 Динамические эффекты, создаваемые опорной поверхностью

Препятствия, неожиданные изменения уклона, ямы и неровности могут ухудшить устойчивость машины.

D.4 Динамические эффекты, начинающиеся с неподвижного или почти неподвижного состояния машины

Неожиданная потеря несущей способности опорной поверхности под колесами, гусеницами или выносными опорами может вызвать динамический эффект, способный привести к опрокидыванию или сваливанию машины. Примером такой поверхности могут быть мосты, скрытая вода, промоины или каверны в почве.

D.5 Коэффициент безопасности SF

Коэффициент безопасности SF по разделу 6 учитывает соответствующий запас устойчивости. В связи со сложностью оценки влияния отдельных динамических эффектов на устойчивость машины, коэффициент безопасности для расчетов установленного угла статической устойчивости по таблице С.1 приложения С принимают равным 1,5.