Учет ремонта и модернизации основных средств

Наша организация производит ремонт собственных основных средств. Просим разъяснить, в чем разница между ремонтом и модернизацией основных средств. Каким образом следует отражать затраты по ремонту основных средств в себестоимости продукции?

Можем ли мы включить в себестоимость продукции расходы по модернизации и реконструкции основных средств?