Начисление пени при неполной уплате налога по УСН

Вопрос:

Компания сдала декларацию по УСН за 2010 год по сроку 30.04.2011. Все авансовые платежи за 1-й, 2-й , 3-й и 4-й кварталы 2010 года были оплачены вовремя. В мае были обнаружены суммы, ошибочно не включенные в декларацию. Ошибочные суммы есть в течение всего 2010 года (не только в 4-м квартале). Для того чтобы не было штрафа за неправильную декларацию (сумма УСН занижена), организация оплатила в бюджет сумму разницы по налогу и пени, которые причитаются именно за те суммы, которые идут к увеличению. Суммы, которые были показаны в первоначальной декларации, уплачены за все кварталы вовремя.

Рассчитывается ли пеня по уточненной декларации УСН за каждый квартал, когда декларация сдается раз в год? Как сейчас начислить пени?

Какие использовать ключевые слова, по которым в системе "Кодекс" можно найти ответ на этот вопрос?